Monthly Archives: ottobre 2018

Robot con Raspberry Pi e Arduino

Robot_Jhonny1

Vi presento il mio ultimo lavoro, un robot costruito con Raspberry Pi 3 e Arduino nano. La comunicazione fra i due è stata realizzata tramite la connessione I2C, un collegamento seriale a 2 fili. In pratica Raspberry funge da server web e si connette alla wifi, riceve i comandi dall’interfaccia, che altro non è che un sito web HTML + Javascript, poi trasmette tutti i comandi tramite I2C ad Arduino, che finalmente attiva i vari servo motori.

Arduino e i sensori

Sensori_arduino

Per chi si vuole avvicinare al Mondo dell’ elettronica, della robotica, Arduino è una scheda eccezionale. Grazie al suo ambiente facilmente configurabile e alla programmazione in un C semplificato, è possibile fargli fare qualunque cosa.